calculer de coordonnées d'un vecteur AB avec A (xa;ya) et B (xa;yb)
vect AB (xb - xa ; yb - ya)
partant de là on aura
pour vect OM = vec AB + vec CD
xm - xO = (xb - xa) + (xd - xc)
et
ym - yO = (yb - ya) + (yd - yc)
ce qui vous permet de trouver les coordonnées de M (xm ; ym)
idem pour Q2