Bonjour,
a.
Avec avoir : entraînés, tourné
Avec être : accablés
Sans auxiliaire : bouleversés, prise
b.
Je trouvai mes compagnons profondément bouleversés.
Ils étaient accablés par la tournure prise pas les événements.
Le châtelain était blanc comme un linge, songeant à la tragique aventure dans laquelle il nous avait entraînés et qui avait si mal tourné.
En espérant t'avoir aidé :)