Réponse:
1. référentiel Galilien, il suffit pour notre cas car les vitesses sont très inférieures à celle de la lumière
2. le poids est verticale descendant et sa norme vaut m*g, masse multiplée par l'accélération de la pesanteur
b. pour moi c'est pas vraiment le principe d'inertie mais ton système étant à l'équilibre, on peut tout figer, il n'y a pas de mouvement, la somme des forces sur le tigre doit être nulle, donc R=-P
3 un schéma avec deux vecteurs opposés au même point identique en norme mais opposés
