Les temps simples sont : indicatif, subjonctif, impératif, conditionnel. Ces temps contiennent eux-mêmes des temps :
Le présent de l'indicatif
L'imparfait de l'indicatif
Le passé simple de l'indicatif
Le futur simple de l'indicatif
Le conditionnel présent de l'indicatif
Le subjonctif présent
Le subjonctif imparfait
L'impératif présent
L'infinitif présent
Le participe présent
Le participe passé
On dit que le verbe est conjugué à un temps composé lorsqu'il y a deux verbes : un auxiliaire conjugué (être ou avoir) accompagné d'un participe passé.
Je t'ai fait un tableau pour mieux comprendre