Réponse:
1.a) Ils veulent aller avec vous et promettent de se tenir tranquille.
b) Je veux aller avec vous et promets de me tenir tranquille.
2.a) Nous prenons une bougie, nous allons à la cave et nous rapportons la boîte bleue.
b) Vous prenez une bougie, vous allez à la cave et vous rapportez la boîte bleue.
Explications:
Si j'ai bien compris tu dois accorder les phrases en fonction du sujet.
