Réponse :
Bonjour
Explications :
[Un objet [qui nous a accompagnés dans les péripéties de la vie] se charge de substance] et [émet un rayonnement particulier].
- une proposition principale " un objet se charge de substance") coordonnée à une indépendante ( "et émet un rayonnement particulier"), donc reliée entre elles par la conjonction de coordination "et"
- qui nous a accompagnés dans les péripéties de la vie : proposition subordonnée relative, introduite par le pronom relatif "qui" , a pour antécédent le nom "objet"