Bonjour,
1)
Avec l'auxiliaire avoir , il n'y a pas d'accord sauf si le COD est placé avant, et accord avec le COD , ce qui est le cas pour la 2° phrase
COD: "les"
2)
Avec l'auxiliaire être , forme pronominale, accord si le COD est placé avant , ce qui est le cas de la 1° phrase: COD: "s' "
Dans la 2° phrase :COD " les mains" placé après
