Réponse :
A. Les soldats (écouter) les ordres.
Les soldats, malgré leur épuisement, écoutent les ordres
B. Le capitaine (faire) une halte.
le capitaine fier de son uniforme fait une halte
C. Les hommes (planter) les tentes.
Les hommes, au milieu de la clairière, plantent les tentes