Réponse:
a. Parce que dans la phrase il y est écrit : You have to be at the restaurant at 11. Cette partie exprime une obligation extérieure.
b. Parce que dans la phrase il y est écrit : You must take the pan off the burner. Cette partie exprime un devoir qu'on s'impose à soi-même.
c. Parce que dans la phrase il y est écrit: I must hurry, the customer waiting. Cette partie exprime un devoir qu'on s'impose à soi-même.
d. Parce que dans la phrase il y est écrit : I have to take the train. Cette partie exprime une obligation extérieur.