Bonjour,
a.
Aggriper : Saisir fermement et vivement quelque chose, quelqu'un avec la main
Happer : Saisir brusquement quelque chose, un être vivant, avec la gueule, le bec, en parlant d'un animal
Harponner : Atteindre un animal, l'accrocher avec le harpon
Empoigner : Prendre quelque chose, quelqu'un et le serrer fortement avec la main ; agripper
Pincer : Prendre quelque chose, le saisir, le serrer entre deux doigts, entre les deux branches d'un instrument, entre deux choses qui se resserrent
b.
L'alpiniste aggripe solidement la paroi pour ne pas glisser
Les pêcheurs harponnent les gros poissons
Sans le faire exprès, il pince le bras de son camarade (je suis pas sur mais tes phrases ne sont pas claires....)
L'oiseau happe les insectes en vol
Le joueur de tennis empoigne sa raquette à deux main
J'espère t'avoir aidé. :)
Bonne chance et bonne journée à toi.