Réponse:
Bonsoir
Explications:
boisson => maléfique => adj.épithète .
compagnons => d'Ulysse => complément de nom.
Ulysse => Le héros des mers => apposition.
courage => incroyable => adj.épithète
dangers => terrifiants => adj.épithète
voyage => long => adj.épithète.