Bonsoir ! J'espère vous aider !
Réponse :
a. Il saisit un bâton et en menace son valet. - Saisissant un bâton et en menaçant son valet.
b. Elle se met à genoux. - Se mettant à genoux.
c. Il se cache derrière la porte. - Se cachant derrière la porte.
d. Elle essuie ses larmes. - Essuyant ses larmes.
e. Il hausse le ton. - Haussant le ton.
f. Il bégaie. - Bégayant.