Bonjour,
Programme1:
Le robot avance de 20 pas tant qu'il ne touche pas la couleur grise ou rouge.
Quand il touche la couleur grise il recule de 15 pas puis il tourne vers la gauche
le programme s'arrete quand la couleur rouge est touchée
Programme2:
Meme chose que le 1 auf qu'il tourne vers la droite et non pas la gauche
Programme3:
Le robot avance de 20 pas tant qu'il ne touche pas la couleur grise ou rouge.
Quand il touche la couleur rouge il recule de 15 pas puis il tourne vers la droite
le programme s'arrete quand la couleur grise est touchée
Bonne journée