Bonsoir,
Réponse :
- familier, familial, familiarité, familièrement
Mon père frappait familièrement sur l'épaule de son ami.
Cet endroit m'est étrangement familier.
Les retrouvailles familiales m'apportent énormément de bonheur.
D'un tempérament peu sociable, j'évite toute familiarité avec qui que ce soit.
Belle soirée.