Réponse :
La métaphore "l'ennui de nos prisons," peut évoquer la situation des non-voyageurs.
Dans la mémoire des voyageurs il y a : de nobles histoires, des bijoux merveilleux faits d'astres et d'éthers, des horizons.
Le voyageur selon Baudelaire vit des aventures qu'il nous raconte et nous voyageons à notre tour par l'imagination. Cela devient notre "voyage immobile."