bonjour !
1) est; est connus; avais; entrais; était; est perdus; est retrouvés; est revenu; suis resté
2) est = présent de l'indicatif
est connus = passé composé de l'indicatif
avais= imparfait de l'indicatif
entrais = imparfait de l'indicatif
était= imparfait de l'indicatif
est perdus = passé composé de l'indicatif
est retrouvés = passé composé de l'indicatif
est revenu = passé composé de l'indicatif
suis resté = passé composé de l'indicatif
3) Au début du texte à la 1ère phrase le verbe est au présent car c'est toujours le cas, le narrateur passe au passé pour évoquer ses souvenirs.
voilà ! j'espère t'avoir aidé