Réponse:
Vu que c'est de la géométrie je ne suis pas sur mais avec ton compat prend la longueur de pm tu reste sur le point p, tu tourne ton compat en restant dessus et tu trace un arc de cercle sur le segment pn et ainsi de suite pour le segment mn et si tout se passe bien le segment pn c'est la somme des deux autres côtés.
Et pour la question 2 il suffit de tracer des médianes donc une perpendiculaire sur un côté et qui passe par l'angle opposé et tu fais ça pour chaque côté puis l'intersection de toutes les médianes te donnera le centre, je t'envoie une image de médianes si tu veux