Bonjour
D'après ton exemple, il faut utiliser l'impératif.... Ou l'inverse....
a- Laissez-moi sortir! (vouvoiement)
Ou
Laisse-moi sortir ! (tutoiement)
b- Mélange la moutarde, le sel et l'huile.
c- Stop !
Arrête-toi là, s'il te plaît !
Arrêtez-vous là, s'il vous plaît !
d- N'oublie pas nos clés.
e- Ne marchez pas sur la pelouse.
Tu ne marches pas sûr la pelouse,
s'il te plaît.
f- Tu manges ton dessert, s'il te plaît.
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Bonne journée
