Bonjour
1- Chrétien de Troyes a écrit des romans de chevalerie [qui] sont passionnants.
2- Les grands explorateurs rédigeaient des carnets de voyage [dans lesquels] ils décrivaient les populations locales et les paysages exotiques.
3- Les chevaliers se rendirent sur le lieu du tournoi [dont] ils avaient entendu parler.
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Bonne journée