Réponse :
1. voyage. Une proposition indépendante; Phrase simple.
2. sont, veulent : phrase complexe, 2 indépendantes juxtaposées.
3. se nomme. Une proposition indépendante. Phrase simple.
4. dévore, enferme. 2 propositions indépendantes coordonnées. Phrase complexe.
5. exige, choisisse : 2 propositions, une principale et une subordonnée conjonctive complétive. Phrase complexe par subordination.