Bonjour,
Réponse :
a. La voiture dont le toit est gris est en panne.
- La voiture est en panne.
- Le toit de cette voiture est gris.
b. Les livres dont tu as besoin se trouvent à la bibliothèque.
- Les livres se trouvent à la bibliothèque.
- Tu as besoin de ces livres.
c. Le policier dont le fils est mon meilleur ami est très gentil.
- Le policier est très gentil.
- Le fils de ce policier est mon meilleur ami.
;)