Réponse : si on supprime la virgule :
1) Ma soeur adore prendre une glace (la glace est au café, c'est son parfum)au café
2) Laissons tomber les amis ! (ordre le laisser tomber les amis, de les abandonner)
3)Le feu s'éteignit naturellement. (le feu s'est éteint de lui-même)
4) Il le regarda partir de la tour. (il regarde partir quelqu'un qui quitte la tour)
5) Nous allons manger les enfants ( ce sont des ogres qui mangent les enfants)