Dans les verbes donnés, " Sophie chanta " n'est pas pas conjugué à l'imparfait , à l'imparfait c'est " Sophie chantait "
nous essayons -> nous essayions
vous essayer -> vous essayiez
il parla -> il parlait
Tu hais -> tu haïssais
nous faisons -> nous faisions
il fait -> il faisait
Je naviguai -> Je naviguais