Nicolas Copernic vivait au XVè siècle. De son époque, il n'existait pas d'appareils d'observation astronomique aussi puissants qu'aujourd'hui, et les physiciens croyaient que tout était déjà découvert. Certaines planètes du système solaire étant très lointaines, il était difficile, voir impossible pour eux de les observer et d'en déduire qu'il s'agissait d'un planète. Ces raisons font que les autres planètes du Système Solaire ne furent découvertes que bien plus tard.
