Réponse :
[Je préfère] principale [ que tu viennes chez moi à la maison] subordonnée conjonctive complétive
[L'école[ où tu fais tes études] subordonnée relative / est spacieuse] principale
[Mon copain me demande] principale [comment j'ai trouvé ce chemin] subordonnée interrogative indirecte
[Nous rentrons à la maison] principale [parce qu'il est tard] subordonnée circonstancielle de cause