Bonjour !
La lithosphère est une couche terrestre qui est de 100 à 200 km. C'est une enveloppe extérieure. Elle est composée du manteau supérieur et de la croute continentale.
L'asthénosphère est à l'intérieur de la Terre, il est après le manteau supérieur.
La différence entre les deux, c'est que l'une est les plaques (lithosphère) et que l'autre est la "couche" sur laquelle elle se déplace (asthénosphère).