Hola :)
Réponse:
1. Nous regardions la télé quand nous avons entendu des bruits.
••Estábamos viendo la televisión cuando escuchamos ruidos.
2. Il aimait les glaces mais il ne voulait pas le dire.
••Le gustaba el helado pero no quería decirlo.
3. Ils ont ouvert la porte quand j'ai sonné.
••Abrieron la puerta cuando llamé.
4. Vous lui avez dit qu'il allait mieux.
••Le dijiste que estaba mejor.