Réponse :
a. Les voisins ont un chien qui aboie souvent.
b. L'histoire que j'essaie de raconter est très drôle.
c. J'ai vu que les hirondelles étaient de retour.
d. Je vais voir un film dont on m'a dit grand bien !
e. Zola est un romancier qui a vécu au XIXème siècle.
Les subordonnées relatives soulignées sont complément de l'antécédent :
chien/histoire/film/romancier