Réponse :
bonjour
Explications :
a) de son chien : groupe nominal prépositionnel
b) avec lui : groupe pronominal / pour franchir les obstacles : groupe verbal infinitif
c) de lui ; groupe pronominal
d) de Médor : groupe nominal prépositionnel / pour une compétition : groupe nominal prépositionnel
e) de demain : groupe adverbial
f) à faire des pirouettes : groupe verbal infinitif / à traverser des cerceaux : groupe verbal infinitif
g) de l accompagner : groupe verbal infinitif / pour la soutenir : groupe verbal infinitif