Réponse :
1.Les concurrents se doutent que l'épreuve sera difficile (subordonnée complétive)
2.Des témoins ont vu l'objet atterrir .(proposition infinitive)
3. On récompensera qui le trouvera (subordonnée relative)
4.Le héros se demandait lequel contenait la potion magique (subordonnée interrogative indirecte)
5.Elle ne savait pas qu'il y avait du pain. (subordonnée complétive)
6.Elle ne savait s'il y avait du pain (subordonnée interrogative indirecte)