Salut !
Avec être : s'accorde en genre et en nombre
ex : ils sont partis, elles furent subjuguées, il est allé.
Avec avoir : ne s'accorde pas
ex : ils ont mangé, elles ont préparé, elle a changé.
Attention ! Le verbe avoir peut dans certains cas être accordé si il y a présence d'un infinitif
ex : Il l'a laissée (elle, sa femme)
ils m'ont amenée (moi, sa fille)
vous l'avez ramassée (cette chose)