Bonsoir.
a. I would like you to wash the car.
> Je voudrais que tu laves la voiture.
b. Karen wants her parents to wear normal clothes.
> Karen veut que ses parents portent des vêtements normaux.
c. My mum wants me to clean my room every Wednesday.
> Ma mère veut que je nettoie ma chambre tous les mercredis.
d. My dad expects me to walk the dog.
> Mon père s'attend à ce que je promène le chien.
e. I would like them to pay me.
> Je voudrais qu'ils me paient.
Passe une bonne soirée :)