Bonjour je n'arrive pas a répondre a cette question pouvez vous m'aider s'il vous plais ?

10. « Le toubib, qui nettoyait les instruments, s'approcha doucement de lui, posa la main sur son épaule et l'obligea à regarder droit devant lui. »
a. À quels temps les verbes sont-ils conjugués dans cette phrase?
b. Comment expliquez-vous ce changement de temps ?

Merci d'avance