Réponse :
bonjour
Explications :
1. Je doute qu'il puisse arriver à temps ( ici subjonctif présent)
2. Je crains qu'ils ne soient venus avec de mauvaises intentions ( subj passé)
3. Vous ne pensez pas que nous allions au parc pour nager? (subj présent)
4. Il faut bien que je l'aie su à un moment ou un autre (subj passé)
5. Le professeur veut que vous revoyiez la leçon. (sbj présent )