Bonjour j’ai un exercice de technologie à rendre si quelqu’un pourrait m’aider j’en serai vraiment très reconnaissant merci d’avance

Element déclenchant: bouton M/A
Acquérir: capteur de champ magnétique
Traiter: carte de commande
Communiquer: cables
La partie opérative reçoit les ordres: avancer et tourner