Réponse :
Je ne suis pas sur d'avoir compris mais pour moi il faut juste écrire l’organigramme ?
Explications :
Quand le robot avance il lie la température et si la température est plus supérieur a 20°c alors il allume les DELs en vert et si la température et inférieure a 20°c alors la robot s'arrête et il allume les DELs en rouge et il affiche la température
J'espère que j'ai bien compris et que je t'ai aider
