Bonjour
1- Le professeur expliqua la leçon à ses élèves.
Il l'expliqua à ses élèves.
2- Le professeur a expliqué la leçon à ses élèves.
Il leur a expliqué la leçon.
3- Le professeur aura expliqué la leçon à ses élèves.
Il la leur aura expliquée.
participe passé "expliquée" s'accorde avec le COD "la" qui remplace leçon.
Il leur aura expliqué QUOI? => la (leçon).
4- Ta sœur et toi ne prendrez pas le train avec Aline et moi.
Vous ne prendrez pas le train avec nous.
5- Ne donne pas de pain aux canards.
Ne leur donne pas de pain.
6- Sommes-nous inquiets ?
Le sommes-nous ?
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bonne fin de journée ☺☺☺