Réponse :
Ne possédant pas ScratchX, je mets le code sous forme de tirets :
- mBot - Générer le code
-----répéter x fois:
- activer le moteur *nom_moteur_roue_gauche* à la puissance *100*
- attendre *3* secondes
- activer le moteur *nom_moteur_roue_droite* à la puissance *100*
- attendre *3* secondes
-----
