Je pense que oui,
Néanmoins il est possible d'obéir sans renoncer à sa liberté car la liberté ne consiste pas à faire tout ce que l'on désir vraiment, mais ce que l'on doit. Comme l'affirme Kant, la liberté est toujours une conquête, un effort. Tandis que, Freud discrédite la liberté en rendant l'homme irresponsable de ses actes. On peut en conclure en disant que l'on peut pas être libre lorsqu'on obéit aux lois car "être contraint à obéir par volonté d'autrui c'est renoncer à sa propres liberté et donc de se nuire à nous même".