Réponse :
Bonjour alors ton shema est en anglais, en anglais pour dire droite ou gauche
on utilise right pour droite et left pour gauche.
Donc pour tes moteur "motor" sur le shema tu as moteur L et moteur R sachant que L veut dire left et que R veut dire right je te laisse trouvé lequel des deux est le moteur gauche :D.
Ensuite pour le capteur il est un peu plus dur. comme le numero 1 et 2 sont des moteur "motor" et que la 4 est une batterie "battery" alors la 3 qui contient le mots Sensor qui veut dire capteur et Ultrasonic pour Ultrason alors
c'est un capteur Ultrason emet un son pour connaitre la distance qui separe le capteur d'un obstacle.
Explications :
