Bonjour, pour obtenir un recrangle le programme doit indiquer :
répéter 2 fois
avancer de longueur
tourner vers la gauche de 90 degrés
avancer de largeur
tourner vers la gauche de 90 degrés.
Programmé de telle sorte, à la fin du programme, on arrive aux mêmes coordonnées qu'au début et on est également orienté à 90.