كان : ناسخ فعلي
يسوق : فعل مضارع مرفوع بالضمة و الفاعل ضمير مستتر تقديره هو و الجملة الفعلية في محل رفع مبتدأ و خبر كان
سيارته : مفعول به منصوب و علامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره و هو مضاف الهاء مضاف اليه مجرور