bjr,
1) je pense que c'est cher = verbe penser
2) je juge que ce gâteau est bon = verbe juger
3) j'estime que cette couleur est trop fade= verbe estimer
4) je considère ce chien comme un humain = verbe considérer
voilà ce ne sont que des exemples tu peut les changée j'espère t'avoir aidé !