Réponse:
(il n'y a que le verbe aller de "je vais" qui change de conjugaison du coup je t'écris juste les conj de ce verbe)
(present) Je vais /tu vas/il va/nous allons/vous allez/ils vont
(passe composé) Je suis allé.e/tu es allé.e/il est allé.e/vous êtes allé.e.s/nous sommes allé.e.s/ils sont allé.e.s
(imparfait) j'allais/tu allais/il allait/nous allions/vous alliez/ils allaient
(plus-que-parfait) j'étais allé.e/tu étais allé.e/il était allé.e /nous étions allé.e.s/vous étiez allé.e.s/ils étaient allé.e.s
(futur) j'irai/tu iras/il ira/nous irons/vous irez/ils iront
(futur antérieur) je serai allé.e/tu seras allé.e/ il sera allé/nous serons allé.e.s/vous serez allé.e.s/ ils seront allé.e.s
(passé simple) j'allai/tu allas/il alla/nous allâmes/vous allâtes/ils allèrent
(passé antérieur) je fus allé·e/tu fus allé·e/il fut allé·e/nous fûmes allé·e·s/vous fûtes allé·e·s/ils furent allé·e·s
Tu feras bien attention à accorder selon ton genre et bon courage !