Bonjour !
• nous lançons => Lançons
• vous sautez => Sautez
• tu frappes => Frappe
• tu joues => Joue
• nous nous engageons => Engageons-nous
• vous le louez => Louez-le
• tu le nettoies => Nettoie-le
• nous l'espérons => Espérons-le
• vous ne nous payez pas => Ne nous payez pas
Explications :
A l'impératif, il n'y a que trois personnes : 2ème personne du singulier "tu", 1ère personne du pluriel "nous", 2ème personne du pluriel "vous"
On ajoute les terminaisons suivantes : -e/-s, -ons, -ez.
J'espère t'avoir aidé. Bon courage !