Bonjour.
1) audio, is, ire : audiebamus : nous entendions
2) probo, as, are : probabamus : nous approuvions
3) inflexo, is, ere : inflectebant : ils fléchissaient
4) sitio, is, ire : sitiebatis : vous aviez soif
5) dico, is, ere : dicebat : il disait