Le prétérit et le present perfect s'utilisent tous deux pour parler du passé. Avec le prétérit, je parle de ce qu'on a fait dans le passé . C'est pour cela qu'il s'utilise souvent avec des marqueurs de temps comme yesterday.
Avec le present perfect, j'évoque un fait passé MAIS selon une perspective présente. Ce qui est important, c'est ce que je constate au moment présent, où l'on parle. On l'utilise souvent le present perfect avec des adverbes comme : now