Pendant les vingt dernières années de sa vie, il devint empereur et rédige les Pensées pour moi-même pendant ses campagnes militaires, contre les Parthes ou les Quades. Son règne fut en effet marqué par des attaques incessantes des barbares contre l’Empire, dont il eut à assurer la défense. Son ouvrage reprend les principaux éléments de la pensée stoïcienne (le monde entendu comme un cosmos harmonieux, la liberté, etc.).
