Réponse :
La proposition relative complète un nom appelé antécédent et joue le rôle de l'adjectif épithète
Ex : j'aime les terrasses de café qui sont exposées au soleil.
J'aime les terrasses de café ensoleillées
La subordonnée complétive complète un verbe et joue le rôle de cod
Ex : je préfère que tu arrives à l'heure
je préfère la ponctualité