Réponse:
1) Mathieu (antécédent (rapporte que(pronom relatif) livre(pricipale) [qu'il a emprunté à Lucie.] (subordonné)
2) Ce livre(antécédent) ,[ dont(pronom) ils avaient parlé tous les deux,](subordonné) lui a beaucoup plus.
Ce livrelui a beaucoup plus :principal
3) Lucie(antécédents) , [qui(pronom) collectionne les comics] (subordonné, propose de lui en prêter d'autres.
Lucie propose delui... :principale
4) Mais Mathieu(antécédents) préfère les mangas(principal) ,[ qu(pronom) 'il trouve plus réalistes.] (subordonné)